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礦井防滅火黃泥灌漿設備通常有以下設備：

1. 黃泥灌漿車：用于將黃泥漿注入礦井，通常是一種大型車輛，具備灌漿泵和攪拌裝置。

2. 黃泥漿儲存罐：用于存儲黃泥漿的大容量儲存設備，通常由鋼制或混凝土制成。

3. 注漿泵站：包括注漿泵、輸送管線和閥門等，用于將黃泥漿從儲存罐輸送到灌漿點。

4. 黃泥制漿機：用于將黃泥和水混合，形成可注入礦井的黃泥漿。

5. 控制系統：用于監測和控制黃泥灌漿系統的運行，包括泵站的啟停控制、黃泥漿流量和壓力的監測等。

除了以上設備，根據具體的礦井情況和防滅火要求，可能還需要配備一些附加設備，如輸送帶、混合設備等。